任熊的绘画技艺多样，人物、花卉、山水无所不能，工笔、写意兼长。其人物画法学明代画家陈洪绶，线条圆劲，形象夸张，多以历史故事和仕女为题材。其花鸟画工笔重彩与没骨写意兼收并蓄，将民间艺术与文人画的笔墨融为一体，格调清新。所作山水数量不多，但均构思妙异，布局奇巧，笔墨精微，色彩缤纷。他以笔致清逸、画风高古及构思巧妙为画坛所重，与同时代的朱熊、张熊合称“沪上三熊”，又与任薰、任颐、任预并称“海上四任”。
任熊《十万图》册是任熊晚年创作的10幅山水精品，因题目均以“万”字起首而得名，即“万卷诗楼”、“万点青莲”、“万峰飞雪”、“万笏朝天”、“万竿烟雨”、“万松叠翠”、“万林秋色”、“万壑争流”、“万丈空流”、“万横香雪”，以寓至多尽善、完满俱足之意。该图册多取材于苏州太湖一带的山水而内容又有所扩大，如“万笏朝天”、“万横香雪” 即以苏州天平山和香雪海为素材，“万点青莲”描绘的应是杭州西湖的景色，而“万丈空流”、“万竿烟雨”则是想象中的海岛和潇湘奇景。总之，画家是以“十”、“万”来概括天下美景与赏心乐事。作品笔法细腻，构思精微，意境深邃，并富有装饰趣味，于写实中充满浪漫情调。尤其是作者充分运用金笺纸的底色作用，使青绿设色逾显得绚丽多彩，浓艳华贵而不失雅逸的艺术效果。
