大清王朝在北京建都，沿用了明代的紫禁城，并且开始了诸王的分封和王府的修建。清代宗室封爵分为12个等级，所以修建很多亲王府与郡王府四合院。北京的王府是介于四合院与皇宫之间的一种古代建筑形式。
北京清代王府四合院古建筑，只包括亲王府与郡王府，而贝勒府、贝子府、镇国公府、辅国公府等不算王府，他们还没有到王的级别。 清代北京王府大都集中在内城，从前三问到永定问一带的外城基本上不建王府。根据一些史书记载，乾隆年间有王府30 座，其中包括19座亲王府，11座郡王府。嘉庆年间有王府42座。随着时代的变迁，因那些“铁帽子王”的王府可以世代相袭，一些王府易主进行重新分封，一些皇子没有被封为亲王、郡王等原因，出现了王府数量不断变化的局面。到了清末，北京的王府大约还有50余座。
到今天老北京尚存四合院王府府邸只有22座，如果去掉一座公主府、二座贝勒府，共有王府19座。其中亲王府15座，郡王府4座。在这19座王府中，恭亲王府被列为国家重点文物保护单位，醇亲王府、孚郡王府、礼亲王府、庆亲王府、克勤郡王府、郑亲王府被列为北京市重点文物保护单位，宁郡王府、惠亲王府被列为东城区文物保护单位。保存比较好的有 8座，即恭亲王府、醇亲王府、老醇亲王府、孚郡王府、雍亲王府、礼亲王府、庆亲王府、淳亲王府。这些王府大都有比较完整的府墙及府门、正殿、配殿等主要建筑，昔日王府的面貌基本上保留了下来。仍然有点王府样子的有7座，即克勤郡王府、宁郡王府、惠亲王府、郑亲王府、和亲王府、敬谨亲王府、循郡王府。这些王府或存府门，或存正殿，或残存一些其他建筑，已经不完整了。残存的王府有4座，即仪亲王府、定亲王府、恒亲王府、老睿亲王府。这些王府已经面目全非，已经没有四合院完整的结构了，只剩下残垣与几间旧房舍了。
清代宗室爱新觉罗氏的子孙都有资格封爵。清太祖努尔哈赤有子16个，皇太极有子11个，顺治帝有子8个，康熙帝有子3 5个，雍正帝有子10个，乾隆帝有子17个，嘉庆帝有子6个，道光帝有子9个，咸丰帝有子2个。后代几个皇帝没有儿子，这样加起来清代一共有皇于113个。这还仅仅是直系，加上旁系就更多了。从道理上讲，这些皇于皇孙都能够得到不同等级的爵位。但能够被封为亲王、郡王的必定还是少数。所以王府的等级有明确的规定，仅次于故宫的建制，但是远没有故宫的金碧辉煌。 北京古建筑王府的四合院这些规定等级分明，差别明确，区别详细，不可逾越。王府大门一座，五间；间殿一座，七间；东西配楼二座，每座三间；左右顺山房二座，每座八间；后殿一座，五间；左右正房二座，每座三间……仓房二十三间；围房二十三间。周围墙一道，长一百一十五丈三尺，高一丈六尺，厚五尺。其正殿正门，覆以绿色琉璃瓦。又家庙，正殿三间，东西配殿六间，大间三间。周围墙五十九丈。花门一座，燎炉一座。
王府四合院等级
四合院的建筑是典型的北方建筑，也是传统的北京建筑。四合院以其“四合”为主要特点，门房、正房、东厢房、西厢房组成了一个建筑单元。其实，王府的建筑基本上就是四合院式的建筑，也可以说是多个四合院的组合。王府的多进院落，实际上就是一套套四合院落的组合。门房正面是正殿，正殿两边是东西配殿，再往里走又进入了一个大体相同的院落。有人说，北京到处都是四合院，故宫本身就是一个大四合院。那么，王府也应该是一座座仅次于皇宫的大四合院。
清代封王成为定制之后，也有相应的王府定制。这些定制比较详尽地规定了各级王公府邸营造的规模。譬如：亲王府，正间五间，启间三，缭以崇垣，基高三尺。正殿七间，基高四尺五寸。翼楼各九间，前墀护以石栏，台基高七尺二寸。后殿五间，基高二尺。后寝七间，基高二尺五寸。后楼七间，基高尺有八寸。共屋五重。
正殿设座，基高一尺五寸，广度十一尺，后列屏三，高八尺，绘金云龙。凡正门殿寝均覆绿琉璃瓦，脊安吻兽，问柱丹镬，饰以五彩金云龙纹，禁雕刻龙首，压脊七种，间钉纵九横七。楼房旁庑，均用筒瓦。其府库、仓凛、厨厩及典司执事之屋，分列左右，皆板瓦，黑油间柱。
中国传统建筑主要表现为梁柱式结构，以木立柱，柱上架梁。其屋顶造型丰富，变化多端，如歇山式、悬山式、卷棚顶、硬山顶等。比较高级的建筑，如宫殿、庙宇、寺院等，既讲究大屋顶，又讲究高地基，形成了一个具有独特韵味的建筑。群体建筑的主要特点是对称组合，在中轴线上修建各种建筑，从而形成一组和谐的建筑群体。雕梁画栋是中国传统建筑的又一特点。我们漫步在古建筑群中，尤如走进了艺术殿堂，绘画、雕塑，楹联、书法作品尽收眼底。 王府的建筑布局基本上具备了这些特点。在中轴线上，正门、正殿、后殿、后寝等建筑组成了一个建筑群体，成为整座王府建筑的核心，与之相配的有东西配殿、配楼等。为了突出正殿在这一建筑群体中的重要地位，王府定制还规定“正殿七间，基高四尺五寸”。这样就使得整个王府建筑和谐对称、错落有序。瓦的颜色既是建筑色彩的一部分，也是封建等级的象征。皇宫的金壁辉煌，其黄色琉璃瓦是其主要颜色。而王府的屋顶却只能是绿色的。
王府花园是王府的重要组成部分，她虽然比不上皇家园林的气派，又与苏州园林有别。但小小的王府花园却浓缩了南北方园林的特点，在有限的空间里展现了自己的魅力。目前保留最好的恭王府花园，让人们见到了清代王府花园的典范。其假山叠石、桥榭亭廊、花草树木、匾额题字等，让人们流连忘返，回味无穷。
北京的王府是一座座仅次于皇宫的大四合院，是中国北方古建筑的典范。王府按规格有正殿、后殿、寝殿、配殿、后楼、正房、厢房、仓房、围房等，还外带家庙。其建筑规模相当可观，粗算起来人小房问足足有150多间。在清代，有的王府还带有花园，其占地面积也就更大了。可以说，在京城之中除了皇上的宫殿之外，无人能比。只可惜这些王府大多数都遭到拆除和破坏，这是对古建筑保存不利的结果。