汉代印章分为官印和私印，玺印大多有纽，以使在纽上穿孔系绶，系在腰带上。虽然西汉印章制度继承秦制的，但是西汉和东汉的印章篆刻还是有区别的，不同时期形成了各自的特点。
西汉官印印章特点
2.西汉中期官印印章完全脱离了秦印的影响，字形宽博方正，追求印面文字饱满印章篆刻形成了自己的朝代的特点;
3.西汉晚期官印印章，印文的排列进一步规范化，多数是右起上下读。印文篆刻均用摹印篆，字形宽博，笔画雄健刚劲，布局严谨丰满，具有庄严雅丽的气派。
东汉官印印章特点
东汉官印印文数字遵循西汉制度，东汉官印印文风格与西汉印已很不相同，完全抛弃了西汉官印文字的圆转形态，采用方折的笔致。
汉代官印形制不一样是因为汉代官印是有等级之分的，根据官印造型不同来区分等级。
从汉代开始，政府就以龟纽、驼纽、马纽、麒麟纽、狮纽、蛇纽等印纽来区分帝王百官。例如帝王使用龟钮印章，高级官吏使用蛇纽、驼纽等。
西汉“刘注”龟钮银印
汉代私印印章特点
2.西汉中期出现阴阳文相间印、玉印和大量双面印。
3.东汉的私印印不如西汉印章制式多样。