唐墓壁画以风格独特的建筑、简约传神的人物、特色鲜明的器物、简洁明快的山水与栩栩如生的动植物，描绘了当时的仪礼规范、生活习俗、服饰特色、娱乐方式与建筑风格，是研究唐代社会生活尤其是贵族生活和精神追求的重要形象资料。
陕西有20多座唐墓的壁画被考古发掘出来收藏于陕西历史博物馆精品唐墓壁画近600幅。其中5件（组）18幅被国家定为国宝级，69件（组）82幅被定为一级品。怀太子墓客使图、马球图、狩猎出行图，懿德太子墓阙楼图、仪仗图，永泰公主墓宫女图在内的壁画珍品97幅；以及辅助文物18件组，其中有些是上展壁画墓出土，有些则与画面内容有关。为了便于观众比较唐墓壁画和唐代传世绘画。
这幅唐墓壁画是绘制在永泰公主墓前室东壁南侧的《宫女图》，高177厘米，宽198厘米，保存最完整，也最为动人，是唐墓壁画中反映女性形象最完美的一幅。图中描绘了九位风姿绰约的宫女，头梳高髻，肩披纱巾，长裙曳地，个个体态丰盈，婀娜多姿。她们手捧方盒、酒杯、拂尘、如意、团扇、蜡烛等，在为首女官的引领下款款徐行，或低语、或回顾、或凝神，描绘得细致入微，生动传神。